【摘 要】
：
随着城市车辆的急剧增长,道路交通拥挤的现象越来越严重,车载导航系统是缓解道路交通拥挤的有效手段之一,而车辆实时准确的定位技术是车载导航系统实施的前提条件。本文通过
论文部分内容阅读
随着城市车辆的急剧增长,道路交通拥挤的现象越来越严重,车载导航系统是缓解道路交通拥挤的有效手段之一,而车辆实时准确的定位技术是车载导航系统实施的前提条件。本文通过对GPS/DR组合定位系统定位数据的分析,采用模糊评判算法获得子系统的实时定位状态的可信度值,通过联邦滤波信息动态分配算法,最终获得两个子滤波器的实时信息分配系数。在联邦滤波器结构中采用标准卡尔曼滤波方法和UKF滤波方法对两个子系统进行状态估计,主滤波器对子滤波器的状态进行最优估计获得每一时刻系统状态和协方差的输出。Matlab仿真实验表明算法融合后组合定位系统的定位精度明显优于GPS初始定位精度。论文同时设计开发了地图匹配模块,并通过跑车实验对地图匹配算法的性能进行了验证。
其他文献
南京公交集团江南公交客运有限公司34路线通过“科技服务、绿色服务、温馨服务”等服务理念,展现着城市公交的现代文明服务。随着南京市汽车保有量不断增大，汽车尾气排放的有
近年来,由于“温室效应”的作用,全球气候逐渐变暖,高温天气的出现日益频繁,高温对植物的生长和发育产生了许多不良的影响。苹果（Malus pumila Mill）是温带地区最重要的果树树
近年来,动物福利壁垒作为一种新的贸易壁垒开始出现,并已对动物源性产品的国际贸易产生了现实的影响。本文分析了动物福利壁垒的主要特征、动物福利壁垒的主要应用措施,并探
目的评价良肢位护理中风的疗效。方法检索良肢位护理中风的随机对照试验研究,纳入符合标准的研究,应用Jadad评分表进行文献质量评价,运用异质性检验、Meta分析、漏斗图分析、
论文选题于西部交通建设科技课题《雪峰山特长隧道关键技术研究之六—雪峰山隧道区域地下水影响调查研究》。主要进行隧址区地下水环境、土壤环境的影响效应研究。运用地下水
税收业务作为国内外经济的重要组成部分,不仅对各国的经济发展发挥着不可忽略的重大作用,也使国际间的交往和联系越来越广泛和深入。税收文本的翻译对于国内财务和税务人员越
<正>前段时间,"阿里年薪40万招老人"的新闻引起不少人关注。对正在"变老"的社会来说,合理开发老人再就业市场,能弥补人口红利消退导致的劳动力短缺。但在现实中,老年人再就业
<正>超声弹性成像是指对组织施加一个内部(包括自身的)或外部的动态或静态/准静态的激励,组织将遵循弹性力学、生物力学等物理规律产生一个响应,例如位移、应变、速度的分布
2010年7月6日,由韩寒主编的文学杂志《独唱团》正式出版发行,虽然仅出一期,《独唱团》团队便宣布解散,但在其发行的半年内,不管是从销量上还是影响力上,都算得上是成功的。而
随着女性地位的显著提高,女性的消费需求越来越被社会所关注,如何在酒水包装设计中融合女性消费心理,设计出符合女性消费者的酒水包装成为了一个不容忽视的问题。符合女性消