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永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）结构简单可靠，能量密度大，近些年来得到了广泛的应用。基于永磁同步电机的电气传动系统也成为研究的热点。其中，矢量控制以其优良的控制效果成为高性能控制系统设计的重要思想和方法，但是矢量控制系统需要实时的检测电机转子速度及位置信息作为系统反馈量。目前，对速度及位置的检测主要靠高性能机械传感器完成，但是这些传感器的引入在增加系统成本的同时，却降低了系统的可靠性，所以，设计一种行之有效的无传感器速度及位置辨识方法就成