图像采集技术在现代信息处理技术中占有非常重要的地位。在一般应用中，图像采集采用基于计算机的处理系统，而本系统针对的是农业机器人视觉导航定位系统的图像采集部分，所以开发出基于DSP(数字信号处理器)的图像采集系统具有很高的研究价值。 本论文首先研究了数字图像采集系统的实现方法，提出图像采集系统的系统结构框架。在此研究基础上，结合农业机器人的视觉导航定位系统设计要求，论文论述了基于DSP图像采集系统的硬件设计方法，详细介绍了基于视频解码芯片SAA7113H的视频图像采集技术、I2C总线的多通道缓冲串口(McBSP)实现技术、EDMA的数字图像传输技术以及系统中CPLD的逻辑设计和时序设计，本文侧重于图像采集系统的硬件设计。文中首先讲述了系统设计的整体思路，然后分章节讲述各个模块设计的技术细节，最后总结系统调试过程中遇到的一些问题和解决问题的办法，并为系统进一步优化提出了建议。本文为采用DSP构成图像采集系统提供了一些有价值的参考。