随着全球汽车保有量的不断增加，传统的燃油汽车为我们生活提供便捷的同时，也造成了越来越多的环境问题和能源问题，发展新能源汽车成为缓解这些问题的有效途径。混合动力客车兼具了传统燃油客车与纯电动客车的优点，受到了越来越多的关注，混合动力客车电机驱动系统的研究也逐渐成为了一个研究热点。混合动力客车在运行过程中工况复杂且负载变化频繁，造成永磁同步电机参数会在一定范围内波动，为最大程度的减小或消除参数波动对混合动力客车整体性能的影响，需要对电机参数进行辨识。针对传统的参数辨识方法在辨识过程中因为初值偏差较大，造成辨识过程中收敛速度较慢的问题，本文提出了一种改进参数辨识方法，将参数离线辨识得到的结果作为在线辨识过程的初值，从而提高在线辨识过程中参数的收敛速度。在Matlab/Simulink平台上建立了辨识系统的仿真模型，仿真结果表明本文所提方法可以有效提高参数在线辨识过程中的收敛速度。在永磁同步电机驱动系统中，功率开关器件一直是较容易发生故障的环节，一旦其发生故障，电机就有可能失去控制，造成可怕的后果，因此有必要对永磁同步电机驱动系统进行容错控制研究。本文对常见的几种容错拓扑结构进行了对比分析，并选取三相四开关容错拓扑结构进行研究。针对传统三相四开关拓扑结构的不足，给出了一种改进的三相四开关容错拓扑结构，对三相四开关SVPWM的算法原理及其本质进行了探究，为减小电流和转矩脉动，采用了一种优化的三相四开关SVPWM实现方式，并建立了三相四开关容错控制系统仿真模型，仿真结果表明该方法可行有效。基于DSP芯片TMS320F28335的建立了系统硬件实验平台，设计了相关的软件程序，并进行了部分实验，实验结果表明所搭建实验平台性能良好，满足各项试验需求。