电火花加工是特种加工领域的一个重要方向,间隙状态检测和伺服控制技术是制约这项技术发展的重要因素,传统的检测方法跟不上现代加工的需求,达不到期望的精度,基于此,本文深入研究了电火花加工当中的开路、火花放电、电弧实时放电及短路、脉间五种不同状态的火花放电波形振动谐波,分析出电压、电流在振动谐波频率上的区别,制定了一个根据各种间隙状态特征不同的特点,对五种间隙状态辨识的原则,由于常规办法的最大缺点是不能很好的区别电弧与正常火花放电状态,因此着重提出了根据频率的不同区分二者的检测方法,以期提高加工效率。通过查阅已有检测方法确定了间隙的平均电压与峰值电压为检测的两个重要依据,基于此提出了一种双路信号采集电路,目的是能够更加准确的采集二者的数据进而交给计算机进行检测,对常规的检测方法进行改进。当判断出具体的状态后根据已有的加工经验制定出合理的模糊规则并建立模糊自适应PID控制器,为后续指导伺服系统运动提出了依据。本文的另一大部分是对电火花加工伺服系统进行了优化设计,对硬件的各个模块进行了阐述,并设计了脉冲电源,以及通过单片机统计各状态的概率模块,开发了上位机系统以及对相关软件进行了阐述。最后,依托SIMULINK仿真软件对电火花加工模型进行数学化的建模,建立仿真模型,通过实验验证了模糊PID控制策略的性能要优于常规的PID控制策略并且对伺服电机控制系统进行仿真,验证了此控制系统有良好的自调整与自适应能力。