目前建筑物的基础施工普遍采用灌注桩施工的形式。其特点是先钻孔，钻孔达到设计深度后放置钢筋笼浇注成桩。长螺旋钻孔成桩作为一种无泥浆循环干作业环保型施工技术，其成孔具有速度快、无污染、不需处理泥浆的优势，其主要在民用与工业建筑地下水位以上的一般粘性土、砂土、小粒径卵砾等这类物质组成、分布特征和工程性质均相对稳定的土层，其主要施工方法为干作业施工法。　　长螺旋钻机对于操作人员的要求很高，操作人员进钻过快将会造成“卡钻”，“闷钻”等事故，给桩机和建筑施工造成重大经济损失，过慢则会浪费能源，效率缓慢。本文的研究内容主要包括：通过查找大量文献和收集相关实验数据，建立自动进钻过程的仿真模型；对进钻方法分别进行了PID控制，模糊控制和模糊PID控制的仿真研究，并分析比较各种控制器的仿真结果，结果表明：模糊控制非常适用于一类复杂的非线性系统的控制，模糊控制器对参数变化不敏感，控制效果优于常规PID控制，而采用模糊逻辑调整参数的模糊PID控制器，取得了优于PID控制和模糊控制的效果。　　同时，长螺旋钻机在开钻前，需要先调整钻杆与水平面垂直，以保证成孔施工的质量。以前的调节方式采用的是通过目测悬垂指针的方法，不仅费时费力，而且准确度差，夜间调节困难，本文设计了一种基于MEMS传感器的倾角测量装置，测量方便，准确度高，为长螺旋钻机钻机自动调平打下了基础。