微小组件精密压装设备控制与系统标定

来源 :大连理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuchenyk
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近年来,随着国防事业的不断发展,面向航空航天领域的微小组件精密装配技术成为了研究热点。本文研究的微小组件是电液伺服阀中的核心组件,其中的零件尺寸在毫米级,对装配精度要求较高,零件的装配技术属于精密装配领域。目前国内对于微小组件的压装仍然采用手工操作方式,不仅无法保证装配后产品的一致性,并且装配精度不高、产品合格率较低。为了解决手工装配带来的问题,推动微小组件精密装配的自动化,本文进行了相关的研究和分析。首先,对国内外与过盈连接有关的压装系统进行了综述,并对适用于微小组件精密装配的相关技术进行了总结,基于已经搭建的微小组件精密压装设备,结合零件的结构特点,分析了压装设备需要实现的总体功能,编写了控制软件,制定了装配作业流程,采用机器视觉技术完成了零件的对准作业,制定了压力控制和位移控制策略,并采用LabVIEW软件完成了视觉对准、压力控制和位移控制程序的编写,设计了友好的人机交互界面。其次,针对微小组件平面之间的平行度、直线边的平行度和垂直度以及高度尺寸的要求,分别从零件自身的加工精度、夹具的安装精度、导轨运动的直线度以及零件的对准精度等多个方面分析了它们对装配后组件精度的影响,并确定了精密压装设备中需要标定的模块。最后,对微小组件精密压装设备进行了标定,其中包括压装作业模块中四根导向柱运动的直线度、视觉对准模块中相机的像素和上下相机的相对位置、检测模块中的光栅尺和压力传感器以及夹持定位模块中的压装基准和夹具受力变形量。通过压装实验,验证了微小组件精密压装设备控制系统的可行性,并对微小组件精密压装设备的进一步研究进行了展望。
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