自由概念不仅是理解康德伦理学的钥匙，而且是理解其全部哲学的关键所在。自由只可思想，不可认识。康德把自由规定为人的自由，并在形而上学的层面上讨论，其目的是通过自由来体现人之为人的本体品格。自由之所以居于至高无上的核心地位，是因为它是“开启崇高的实践原理的钥匙，它是纯粹的、甚至思辨理性体系的整个建筑的拱心石。”先验的自由具有消极的意义，实践的自由即自律是积极意义上的自由。自由与道德法则在康德哲学中是相互印证的。自由是道德法则的存在条件，道德法则是自由的认识条件。在此基础上，梳理康德自由观的逻辑建构：物自体是自由观的基点；道德律令是自由的依托点；至善是自由的落脚点。通过分析康德对卢梭自由观的批判与继承，并对莱布尼茨的形而上学完美主义、前定论、和谐论和绝对自发性的批判，论述康德的自由观对罗尔斯的影响，及其现实意义。