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本文详细地研究了异步电动机的数学模型,深入地分析了直接转矩控制的基本原理及实现方案,并根据传统直接转矩控制存在的缺点,对传统直接转矩控制系统的若干环节进行了改进和提高。首先,提出了一种新型的定子磁链观测模型,采用一阶低通滤波器替换u-i模型中的纯积分环节,并引入PI闭环校正环节来补偿定子磁链观测的直流偏置误差。同时,探讨了几种主要的转速估计方法,用新型的定子磁链观测模型构造转子磁链电压参考模型,利用模型参考自适应算法对电机转速进行辨识,实现了无速度传感器直接转矩控制系统。然后,运用模糊控制技术实现了