锻造操作机是锻造机组的重要组成部分,具有响应快速,控制精度高等特点,而且容易实现计算机自动化控制。本文针对600kN/1500kN?m锻造操作机控制系统的特点,采用基于模糊自整定PID算法的PLC系统,实现锻造操作机的大车行走和夹钳旋转等动作的自动化控制,并通过MATLAB/Simulink和AMESim联合仿真技术对锻造操作机的控制系统进行建模和仿真。基于锻造操作机控制系统非线性的特点,本文提出一种采用模糊自整定PID算法的控制系统。利用MATLAB/Simulink强大的运算能力和AMESim完善的模型库,通过联合仿真技术,建立了锻造操作机控制系统的仿真模型。分别采用普通PID算法和模糊自整定PID算法,在不同负载情况下对比操作机自动控制的精度和响应速度。仿真结果表明,采用模糊自整定PID算法的控制系统鲁棒性更好,控制精度更高。结合锻造操作机的控制特性和用户的生产需求,采用工控机,西门子PLC控制器和触摸屏监视器组成操作机的控制系统,可实现操作机的手动控制,自动控制以及和压机的联动控制。操作机大车最高运行速度达800mm/s,精度±5mm;夹钳旋转速度最快15r/min,精度±1°。控制系统采用Step7编写,通过存储器间接寻址的方式,在PLC上实现基于模糊自整定PID算法的自动控制,有效的提高了操作机的控制精度和响应速度。