液压挖掘机是国家现代化基础建设中的重要工具。传统液压挖掘机在铲装定量物料时,需要借助第三方称重工具来进行物料称重,这种方式过程繁琐,作业效率低下。由于国内挖掘机自动化、智能化水平不高,目前国内还没有针对液压挖掘机自动称重系统的实际运用。本课题将对液压挖掘机自动称重方法进行研究。首先,综合分析国内外对液压挖掘机称重技术的研究,阐述了挖掘机称重的主要方法,并指出其存在的问题,说明了本课题的研究意义。其次,分析液压挖掘机工作装置结构及受力情况,建立了挖掘机自动称重数学模型,由称重模型推导了关节铰接点的力矩平衡方程。再次,结合挖掘机数学模型和自动称重原理提出了两种称重算法,利用递推最小二乘法完成铲斗负载的递推估算。然后,根据自动称重算法分离出两个称重参数,结合递推最小二乘法完成称重参数标定。最后,为了验证挖掘机自动称重模型和算法的准确性,对其进行了离线仿真和实验验证。结合基于MFC的数据接收系统完成实验平台的搭建。利用MATLAB编写离线仿真程序,完成称重参数的离线辨识,分析实验过程中采集的数据。将自动称重模块烧入到挖掘机控制系统中完成铲斗负载在线测试实验。本文所提出的挖掘机自动称重系统,经过仿真分析和实验验证,其结果达到了预期目标。在动臂匀速运动和工作装置静止状态下称重精度较好,数学模型简单,参数标定方便,对液压挖掘机称重技术的研究具有一定的意义。