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针对传统工程机械差速系统存在防滑功能不强的缺陷，提出以Intel8751单片机为控制芯片，以最佳滑移率S为控制目标，采用模糊逻辑控制为控制算法的自动防滑差速系统。系统开发包括三个方面的内容，一是系统硬件电路的设计，包括系统扩展、人机通道及前后通道设计；二是系统软件设计，包括利用MATLAB的FUZZY LOGIC模块进行模糊控制算法设计和主程序设计，还包括硬件接口程序设计；三是仿真系统设计及在MATLAB/SIMULINK模块下进行仿真的结果陈述。结果表明：基于模糊控制的自动防滑差速系统防滑性能好，自动化程度高，可实施性好。