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各类机床已成为机械制造类工厂的主要技术装备,其中数控机床的技术水平更是国家制造业整体水平的重要标志。提升数控机床加工精度是提高数控机床技术水平的重要发展方向,在高档数控机床中动力伺服刀架的定位系统精度直接影响产品的加工精度。本论文针对动力伺服刀架齿盘一次定位精度展开研究,以定位系统传动齿轮为研究对象。利用多体动力学仿真软件ADAMS及数学计算分析软件MATLAB,建立了相应的动力学模型及几何模型。对几何偏心齿轮的转角误差行进了细致的分析研究,主要工作内容如下：(1)以MATLAB及NX为平台建立带侧隙的渐开线直齿齿轮数学模型及三维模型,进而以工程实际中的带径向跳动齿轮为研究对象,基于齿轮加工制造理论基础,在模型中加入几何偏心。(2)利用啮合线增量法对带误差齿轮单级传动精度,带误差齿轮多级传动精度以及平行轴带误差齿轮多级传动精度进行理论分析。结合工程实际,得出动力伺服刀架转位系统中三对齿轮的最佳装配方式。基于MATLAB NXI创建软件,提供带误差单级齿轮最佳装配方式。(3)以ADAMS仿真分析软件为平台,根据多体动力学方程以及赫兹理轮建立几何偏心齿轮传动系统动力学模型。编写CMD命令流文件,实现ADAMS参数化操作。对动力伺服刀架传动系统进行动力学仿真分析,研究转速、负载、阻尼等因素对齿轮传动精度的影响,并验证额定转速下带误差齿轮转角误差是否与理论结果相符。(4)以齿面接触分析(TCA)为基础,建立应用于齿轮周转精度分析的几何模型。结合工程实际,建立考虑多齿啮合区的齿轮周转几何模型,利用齿轮周转几何模型分析动力伺服刀架转位系统中齿轮传动精度并与理论结果做对比。论文以几何偏心齿轮为模型,通过啮合线增量法得刀架传动齿轮系统优化装配方式,提高了转盘一次定位精度,并通过动力学仿真、几何学分析验证了方法的准确性。