视频车辆检测器图像算法研究

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交通信息检测器,又称车辆检测器。目前广泛使用在高速公路,城市智能交通系统中。目前在交通信息采集系统中,大量应用了电磁传感技术、超声传感、视频检测技术、计算机技术等高新科学技术。这几种技术下相应产生的几种车辆检测器:环形线圈检测器、波频检测器、视频检测器等。其中由于视频车辆检测器直观可靠,安装调试维修方便,价格便宜等优势目前在逐渐取代旧的车辆检测器技术。视频车辆检测器,顾名思义是通过视频摄像机作为媒介,在视频范围内的车辆行驶情况,车流量信息进行检测。为保证其检测数据的准确性及实时性,就需要一个具有鲁棒性的视频检测算法。本文首先对运动目标检测的常用方法做了介绍及比较,最终采用了一种执行效率高效果好的方法,差分图像法来完成了运动目标检测等工作。运动目标检测的准确性,是车辆检测器的核心所在。第二部分根据对运动车辆的检测结果进行了跟踪,使用了运算速度以及实时性较好的模板跟踪法,并通过Kalman方程对运动估计的计算,解决了由于拍摄角度而引起的车辆遮挡问题。第三部分主要内容是,通过数字图像技术来实现车辆测速功能。通过摄像机拍摄,将现实的三维空间坐标系,转换为图像的二维坐标系,通过标定摄像机,来确定摄像机的内外参数,然后通过转换坐标系得到待检测区域的宽度,进而实现了车速的计算。通过对车速的计算,也可以完成对其它交通流参数的计算。最后对软件测试实验结果进行数据整理及分析。本系统是依托VC6.0及OpenCV图像处理函数库来实现的。
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