在航天领域中,为了满足航天机电伺服机构大负载、高可靠性以及所需工作空间狭小等要求,作为机电伺服机构执行部分的丝杠作动器也应具备高承载、高可靠性、结构紧凑等特性,我所已经研发并试制标准型行星滚柱丝杠副,为适应后续型号配套需要,需实现利用现有数控磨床对丝杠副小螺距传动螺纹进行加工。因此需针对小螺距螺纹数控磨削技术展开研究,确定砂轮修整以及螺纹数控磨削方案,实现小螺距螺纹数控磨削,满足螺纹设计要求。在此背景下,本文对标准型行星滚柱丝杠副中的小螺距传动螺纹展开螺纹数控磨削工艺研究,实现小螺距螺纹的精密数控磨削,掌握数控磨削小螺距螺纹的工艺方法,指导型号用行星滚柱丝杠副的生产。本文研究内容如下:(1)研究螺旋面磨削原理,通过螺旋面磨削原理推导砂轮磨削螺纹的接触条件式方程,掌握砂轮截形设计流程,计算行星滚柱丝杠副中小螺距圆弧螺纹磨削所用的砂轮截形,指导砂轮修整。(2)以行星滚柱丝杠副中小螺距螺纹的结构要求为基础,结合砂轮截形设计要求,设计砂轮修整方案,并开展陶瓷CBN砂轮成形修整工艺实验,优化了CBN砂轮修整参数,并分析砂轮修整参数对于螺纹磨削效果的影响。(3)根据行星滚柱丝杠副中螺纹结构特点,确定小螺距螺纹数控磨削方案。进行小螺距螺纹数控磨削工艺实验,优化磨削参数,并分析各工艺参数对于螺纹磨削表面质量以及螺纹牙型角的影响。(4)建立三针法测量滚柱圆弧廓形螺纹单一中径的计算模型。利用某两种规格行星滚柱丝杠副中滚柱圆弧廓形螺纹参数,计算分析了螺纹参数对于最佳直径量针选取的影响,论证了运用三针法进行小螺距圆弧螺纹单一中径测量的可行性,为实现生产中螺纹单一中径快速测量提供了理论依据。