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导电聚合物在机器人和生物医学领域有广阔的应用前景,以导电聚合物制备而成的膜材料,是构建电致驱动器驱动的重要组成部分,具有实际应用价值。由于导电聚合物的氧化-还原(掺杂-去掺杂)过程中会有离子和溶剂分子的迁移,使聚合物机械性能发生变化,因此,为制备出性能较高的导电聚合物驱动器材料,可在制备环节对生成导电聚合物的电化学参数进行优化设置,利用导电聚合物在制备过程中的反应机理和电化学机械形变来构建驱动器。导电聚合物作为具有发展潜力的离子电活性智能材料,仍处于研究阶段,本文以弯曲型三层聚合物聚吡咯(PPy)为