防爆无轨胶轮车在现代煤矿的辅助运输中承担着十分重要的角色,在煤矿中得到广泛的应用。由于自身的结构较为复杂,加之煤矿井下环境恶劣,存在着许多不稳定的因素,使得无轨胶轮车的故障率较高。为了保证车辆在井下的安全运行,必须加强对防爆无轨胶轮车故障诊断的研究,减少车辆故障的发生,提高车辆的运行稳定性。本文以防爆无轨胶轮车作为研究对象,分析无轨胶轮车的特性和故障特点,总结车辆各系统组成及常见故障。研究故障树分析法与专家系统的诊断特性,建立无轨胶轮车各系统故障树模型,运用“产生式规则+框架表示法”将定性分析后的故障树转化为专家系统中的知识库,解决专家系统难获取知识的问题。将模糊矩阵与层次分析法结合,判定专家对底事件的评判权重,进而获得底事件产生故障的模糊概率,解决难以获得底事件故障概率的问题。利用底事件概率完成故障树定量计算,得到底事件的重要度,将其与专家系统中的推理机相结合,解决推理规则的优先级问题。推理机采用正向推理的方式完成对系统故障的推理。故障诊断系统将故障树分析法与专家系统分析法的优势结合,经过处理后应用到无轨胶轮车的故障诊断中,提高了系统的诊断效率。在柴油机的某些部位安装传感器,通过分析监测到的数据,辅助系统进行故障诊断。本文利用SQL Server2014数据库完成防爆无轨胶轮车故障诊断系统中知识库的建立,运用C#编程语言在Visual Studio2015环境下开发出防爆无轨胶轮车故障诊断系统软件,良好的人机交互界面实现了故障诊断的功能。利用诊断系统对无轨胶轮车故障进行诊断验证,结果满足设计要求,表明故障树分析法与专家系统结合用于防爆无轨胶轮车故障诊断的可行性。