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本文建立了双圆环面二次包络环面蜗杆副(双圆环面二包副)传动啮合分析的数学模型;结合啮合原理、数值运算,分别得出了第一次和第二次啮合过程中的啮合函数、蜗杆螺旋面和蜗轮齿面方程、以及包括啮合界限函数在内的一些列啮合特性参数。通过算例,基本搞清楚了双圆环面二次包络环面蜗杆的啮合特性,以及设计参数对啮合质量的影响。结果显示,双圆环面二次包络环面蜗杆传动具备一系列优良的啮合特性,例如,蜗轮齿面上存在宽阔的接触区,较长的蜗杆双线工作长度,尤其是双圆环面二次包络环面蜗杆能够有效地避免根切和边齿顶变尖。另外,平面产