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R&D合作是企业获取和生产技术知识的一种重要手段，其导致的技术创新是企业获取可持续的竞争优势和国家促进经济健康增长的重要因素。R&D联盟是R&D合作的一种高级形式，R&D联盟为整合我国企业间松散的R&D体系，加快企业技术创新和核心竞争力提供了一种有效路径。 本文首先介绍了经济增长方式转变的背景和我国R&D投入水平，指出了R&D合作的必要性和组建R&D联盟的重要性，确定运用非合作动态博弈的研究方法，分别研究企业的R&D合作决策和R&D联盟中知识溢出和知识创造之间的关系。 本文对R&D合作决策的研究分别构建了混合溢出、完全外生溢出和完全内生溢出下的博弈模型。数理分析结果表明，无论溢出是内生还是外生的，企业进行R&D合作下利润会都比R&D不合作时大。因此，企业有很强的动机进行研发合作，R&D溢出并非是企业合作的决策因素。 本文对R&D联盟中知识管理问题的研究是通过对联盟中企业间知识创造和知识溢出的分析，给出了知识存量的一般表示方法，并将参与企业的知识投入和开放水平视为内生变量，构造了知识联盟R&D两阶段的非合作动态博弈模型，提出了在对称的情况下纳什均衡存在并有唯一解的条件，分析了知识投入和知识开放水平在联盟不同时期对企业均衡利润的影响，并通过案例对部分命题提供佐证。 本文最后总结了各章节的研究结论，阐述了本文的主要创新点，从模型假设和理论基础等面提出了研究局限性，并对未来的研究做出展望。