吸尘器作为一种家用电器,日益的广泛应用,而吸尘器产品种类及功能也日益繁多。中国家用电器研究院提出,建立一套基于吸尘器检测国家标准完整检测系统,获得能表征吸尘器产品特性的参数,并进行产品分类及其性能分析。本文主要研究检测系统中机械结构及其运动控制的设计与实现方法,由传感器、调理电路、采集系统等构成检测系统的设计与实现方法。完成研究内容如下：(1)机械结构及运动控制的设计。基于吸尘器检测国家标准中要求的检测设备方案,提出自动化检测设备的设计方案。通过具体的机械结构设计,进行步进电机的选型计算,确定机械结构运动位置控制的方案设计,通过PLC的编程,实现机械结构运动控制。(2)为了实现吸尘器检测国家标准中要求的各个测量参数的精度,确定了所选择传感器的测试精度和量程范围,以及考虑到安装的需要,进行了传感器的选型确定。根据传感器的选型,以及基于PLC的采集模块的采集系统建立要求,设计了传感器后续的调理电路,并且设计与搭建了所需的供电电源电路及其接口。通过PLC本身具有的采集模块编程完成了采集系统建立。通过上位机软件编程,实现了数据的处理以及显示和保存。(3)实验平台的搭建,经调试成功后,进行吸尘器的检测试验,并形成了所需的检测结果。(4)进行吸尘器检测国家标准与美国标准的差异性比对,提出为能更好的检测产品性能,并将产品细分,可参考美国标准的研究分析方法。