【摘 要】
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随着化石能源储量的不断减少及环境生态问题的日益凸显,世界各国越来越重视对可再生能源的开发和利用。其中分布式发电是大规模开发利用可再生能源的最有效方法之一,而并网逆变器作为分布式发电系统的核心,其稳定性会影响整个系统的正常运行。然而,受地理条件、能源分布和环境因素等的影响,实际电网表现出弱电网特性。同时,并网逆变器的控制系统广泛采用数字控制技术,由此带来的控制延时会导致逆变器在弱电网中存在失稳的风险
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随着化石能源储量的不断减少及环境生态问题的日益凸显,世界各国越来越重视对可再生能源的开发和利用。其中分布式发电是大规模开发利用可再生能源的最有效方法之一,而并网逆变器作为分布式发电系统的核心,其稳定性会影响整个系统的正常运行。然而,受地理条件、能源分布和环境因素等的影响,实际电网表现出弱电网特性。同时,并网逆变器的控制系统广泛采用数字控制技术,由此带来的控制延时会导致逆变器在弱电网中存在失稳的风险。为此,本文将对数字控制的LCL型并网逆变器在弱电网中的稳定性问题展开深入研究,并提出相应的改善措施以提升并网逆变器系统的控制性能,进而保证整个分布式发电系统及电网的安全高效运行。首先,概述了并网逆变器系统在频域的三种常用判稳方法,为后续研究奠定了理论基础。基于幅角原理,介绍了通过开环幅相曲线判断闭环系统稳定性的奈奎斯特稳定判据,该判据是分析和设计系统的基本依据。在此基础上,通过对数频率曲线和幅相曲线的对应关系,推导出了对数频率稳定判据。进而又介绍了将并网逆变器系统和电网系统分开建模的阻抗稳定判据,利用该判据可以十分方便地判断并网逆变器系统在弱电网中的稳定性。其次,分析了数字控制下并网逆变器系统输出阻抗的频率特性。对输出阻抗表达式的虚实部分别进行频域分析,发现在数字控制下系统参数的不同有可能使输出阻抗在六分之一采样频率处出现负阻尼。由阻抗稳定判据可知,输出阻抗存在负阻尼的系统在弱电网中会面临谐振甚至失稳的风险。为了提高系统的鲁棒性,增强系统的稳定性,本文提出采用电网电压比例前馈和优化调节器参数的方法,分析对比发现,这样不仅可以提高输出阻抗在中高频段的相位,还可以提高系统对低频谐波的抑制能力。搭建了一台3k W的单相LCL型并网逆变器样机用于实验测试,通过实验验证了理论分析的有效性。最后,针对数字控制下采用电容电流反馈有源阻尼的LCL型并网逆变器,详细分析了数字控制延时对系统性能的影响。在此基础上,提出了一种可以兼顾有源阻尼特性和环路带宽的延时补偿方法,并给出了具体参数设计过程。该方法在不引入开关噪声的前提下减小了控制延时,进而提高了系统的稳定性、鲁棒性和动态性能。通过稳定性分析和样机实验测试,验证了所提延时补偿方法的有效性。
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