本文研究了几种不确定系统的鲁棒控制问题。首先综述了几种不确定系统的鲁棒控制概况和H∞控制理论,然后分别针对几类不同的不确定系统,研究这些系统的鲁棒稳定性条件和鲁棒控制器的设计方法。具体成果如下:　　 1、针对一类不确定线性奇异系统,考虑系统的不确定性、奇异性的特点,讨论了系统的鲁棒稳定性问题,分析了系统具有鲁棒稳定性的充要条件,并给出了相应的证明,最后通过仿真实例验证了设计方法的有效性;构造了不确定奇异系统的线性分式模型,并证明这种构造是广义二次稳定的,并给出数值例子进行证明。　　 2、研究了同时具有线性不确定性和时滞的系统鲁棒控制问题,利用线性矩阵不等式方法,给出了系统状态反馈控制器的设计方法,所得结论以LMI的形式给出,便于求解,并给出系统锁满足的性能指标的一个上界。　　 3、讨论了仿射非线性系统的鲁棒控制问题。此系统的控制器具有良好的鲁棒性并将其推广到不确定非线性系统中,从而得到不确定非线性系统的控制器,并用数值例子证明其正确性。