目前,我国水稻种植机械化严重滞后,成为水稻生产全程机械化中最薄弱的环节,是影响水稻全程机械化的重要因素之一。水稻秧盘育秧流水线是工厂化育秧的一项重要组成部分,其工作流程主要包括供盘、覆底土、底土压实、播种、淋水、覆表土、取盘等,它能够有效地提供优质秧苗,便于移栽作业。在工厂化育秧装备中,大多数秧盘供送均由人工进行,故研制自动供盘装置能有效地降低人工劳动强度,提高生产效率。目前国内外有相关装置的研究,但还没有可以同时适用软塑、硬塑秧盘的自动供盘装置研究,因此,研制一种同时适用软、硬秧盘自动供盘装置是提高水稻育秧机械化的有效措施。本文根据育秧流水线实际生产要求,采用理论分析和试验研究相结合的研究方法,对水稻秧盘育秧流水线电控自动供盘装置进行了系统研究,主要研究内容如下:(1)电控自动供盘装置的总体方案研究。确定了电控自动供盘装置总体结构,由接近开关机构对秧盘进行检测,由舵机升盘转轴机构对秧盘进行升、放盘,实现对秧盘的自动供盘。(2)电控自动供盘装置关键部件设计。研制了自动供盘装置的输送机构,分析了电控自动供盘装置供盘的数学模型,确定了无间距供盘的秧盘输送速度条件;研制了舵机升盘转轴机构,分析了其升盘原理,确定了其结构参数;研制了电控自动供盘装置的控制系统,确定了以STM32单片机为控制核心的硬件控制电路,使用keil MDK软件完成了电控自动供盘装置控制系统的软件设计和调试。(3)设计了一种适用于软塑秧盘的复合托盘,实现软塑秧盘自动供盘。从轻简栽培出发,根据软塑、硬塑秧盘特性,设计了一种适用于软塑秧盘的复合托盘,保证软塑秧盘与复合托盘紧密嵌合,具有层叠方便,并与硬塑秧盘通用的特点。(4)系统地进行了电控自动供盘装置的试验研究,试验表明,软、硬秧盘自动供盘成功率分别为98.67%和100%,满足不同水稻软、硬秧盘供盘的要求。(1)以生产率、放盘时间和叠盘偏差为影响因素、供盘合格率为指标进行了自动供盘试验,得出叠盘偏差是影响供盘成功率的主要因素,放盘时间和生产率对供盘成功率影响不显著,最佳因素组合时,硬秧盘供盘成功率为99.33%;(2)为了减少叠盘偏差对供盘成功率的影响,增设了秧盘限位整理板结构,以纠正人工摞盘导致的叠盘偏差,使用改进后的结构进行不同秧盘的适用性试验,增加限位整理板后,软、硬秧盘的供盘成功率分别为98.67%和100%;(3)对使用过的旧硬塑秧盘进行分级供盘试验,发现旧硬塑秧盘变形较大时严重影响供盘成功率,小变形秧盘可满足自动供盘要求,因此,对旧硬塑秧盘采用自动供盘时应有选择性地使用。