在工业4.0时代,“数字化双胞胎”成为众多企业向数字化、智能化转型的战略法宝。其核心是将现实生产制造中的各个环节通多数字化手段虚拟到数字化平台中,形成虚拟生产制造和现实生产制造的镜像。因此,数字化双胞胎概念的提出对优化整个企业流程、提升企业竞争力起着至关重要的作用。特别是在智能制造行业中,它势必会推动智能制造的快速发展。但是,目前国内很少有企业将数字化双胞胎的概念运用到接近传感器中。尤其是工业流水线中,接近传感器的碰撞检测算法仍然采用SOLID算法,并且该算法的检测效率较低,使得工业生产会因为碰撞的发生而导致生产率下降。因此目前急需一种即可以调优接近传感器又可以提高碰撞检测效率的方法来帮助更多的企业走向数字化、智能化。为了能够调优接近传感器,本文从虚拟仿真入手,生成虚拟的接近传感器。通过数字化平台将虚拟接近传感器进行调优以达到现实生产中的需求。然后在调优的接近传感器基础上进行碰撞检测算法的研究。对于碰撞检测算法,本文选取层次包围盒算法进行研究。层次包围盒算法可以快速的检测出两个物体未发生碰撞,因此它被广泛运用到游戏和信道通信中。本文围绕着包围盒碰撞检测算法展开深入的研究,具体的研究成果如下:（1）提出一种基于B+树存储的AABB包围盒碰撞检测算法。首先对常见的包围盒算法进行相关实验,得出对比结果,然后在此基础上选取AABB包围盒算法并将B+树作为其存储结构。最后将物体形成的层次包围盒通过分裂平面定理划分成多个包围盒存放在B+树的各个结点中。对结点的存储结构进行优化,减少各结点所占内存。又由于B+树具有特殊的性质,它的非叶子节点只存放索引,具体的值只存放在叶子结点中,这使得整个层次包围盒树所占内存空间大大降低,加快了算法的执行效率。（2）提出了一种优化后的三角面片间的相交测试算法,将相交测试分为同面和异面两种情况。若两个三角面片的位置关系为异面,那么相交测试将会在三维空间中完成;反之,可以将其投影到二维空间中,通过简单的几何位置关系来判断其是否相交。通过这种方式不仅增强了算法的健壮性也提高了碰撞检测的效率。实验数据表明,优化后的算法在碰撞检测效率上有了明显的提高。将该算法运用到NX仿真中,对智能制造中碰撞检测具有较大的价值和意义。