随着人民生活水平的提高,水晶制品在日常生活当中的用途越来越广。水晶磨床作为加工水晶制品的机械,对它控制的好坏直接决定了水晶制品的加工工艺。我国仍然在采用需要大量人工操作的半自动磨床进行加工,极大的限制了加工的效率与精度。为了改变这一现状,开发出一套新型的全数字水晶磨床加工系统显得十分必要。本文针对传统水晶磨床控制系统的一些缺点,设计了一种新型水晶磨床控制系统。用上位PC机取代了容易发生故障的键盘液晶面板,并采用了三相异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机这三种不同的交流电机作为控制对象,并将每种电机用于最合适的控制场合。其中三相异步电动机用于带动磨盘转动,无刷直流电机用于控制磨盘垂直进位,永磁同步电机用于转角与摆角控制。因此,本文的研究重点就是这三种交流电机的高性能控制。本文采用的是德州仪器公司的TMS320F2812数字信号处理器。在这个平台上,对三种交流电机的控制方法进行了研究。本文阐述了电压空间矢量控制的基本原理,并重点介绍了坐标变换的概念。解决了在DSP矢量控制编程中的一些重难点,并给出了仿真与实验结果。并对无刷直流电机的有位置传感器控制方法进行了研究。介绍了霍尔位置传感器的工作原理以及无刷直流电机的转子定位方法,并提供了无刷直流电机从静止启动的解决方案。总之,本文采用的控制方法对选用的三种交流电机都取得了较好的控制效果,能够提高水晶制品的加工工艺。