在蜂窝网络环境中,由于受多径、噪声、干扰和信道频率特性,特别是非视距传播等多种不利因素的综合影响,使得各种定位算法的性能显著下降,为此,本论文针对非视距环境,对TDOA定位技术进行了深入研究,并对WCDMA网路移动台定位服务系统进行了分析和探讨。在给出TDOA定位算法模型,分析NLOS误差对TDOA定位算法影响的基础上,提出了一种基于加权重构的卡尔曼滤波跟踪算法。该算法针对NLOS环境,将加权重构机制引入到卡尔曼滤波跟踪定位算法中,先利用判决机制对TDOA测量值中的NLOS信息进行鉴别,然后根据鉴别信息对TDOA测量值进行加权重构,再利用加权重构后的信息进行卡尔曼滤波跟踪定位。仿真结果表明,基于卡尔曼滤波跟踪定位算法能有效地抑制NLOS误差,提升了算法的定位精度和鲁棒性。由于基于加权重构的卡尔曼滤波跟踪算法无法对移动位置发生突变的MS进行定位,继而提出了一种基于免疫的TDOA跟踪定位算法。该算法先利用多种TDOA定位算法和卡尔曼滤波跟踪算法对移动台进行估计,然后利用免疫算法原理对数据进行一系列的处理,从而得到移动台的最终估计位置。仿真结果表明,该算法克服了传统卡尔曼滤波跟踪算法对移动台运动轨迹必须连续的要求,同时也抑制了NLOS误差,其定位性能优于基于加权重构的卡尔曼滤波跟踪算法。最后,本文还针对WCDMA网络移动台定位服务的基本方法、网络结构、操作流程进行了分析,并对移动定位业务的发展进行了展望。