伴随着柴油机新技术的发展，和人们对于生活环境要求的日益增高，生产出更低排放水平的柴油机已成为市场的迫切需求。目前针对汽车用途的柴油机，我国已经实施第四阶段法规。为达到相应的排放法规限制要求，废气再循环技术(EGR)是其中一种典型的技术路线。通过在进气中引入已经燃烧过的气体，降低柴油机缸内燃烧温度，进而控制氮氧化物的生成，是一条已经被证明行之有效的线路。　　本文就采用EGR技术实现24E4R柴油机排放性能开发工作进行了多方向细致深入的研究。主要研究内容及成果如下:　　(1)首先对柴油机的各种有害排放物的形成进行了综述分析。根据柴油机燃烧特点，对EGR燃烧方式的机理进行了探讨。通过控制不同的EGR率，对采用EGR后几种重要排放物的变化进行了有侧重的分析，为后续的性能开发形成了正确的理论基础。同时从工程的角度出发，客观地分析了实现EGR后可能会遇到的问题。　　(2)从能够实现合理的EGR率角度，比较分析了内部EGR和外部EGR方案各自的优劣。确定采用机外EGR方案。介绍了EGR阀布置位置及控制逻辑，探究了EGR与新鲜空气混合位置对排放性能的影响。　　(3)增压器的匹配是形成合理EGR率的难点。从增压器的改进优化入手，找到了实现合理EGR率的匹配方案。在ETC试验过程中，创新性的设计了新的EGR阀控制方法，通过动态EGR率修正，来符合排放法规要求。在柴油机配置确定的前提下，通过优化标定完成了稳态与瞬态排放的开发工作，排放达到了国Ⅳ标准，最终完成了开发任务的要求。　　本机型的开发成功，可以实现对排放尾气的连续处理工作，更加符合中国实际用户使用情况。开发工作结束后，24E4R柴油机通过了厂级的评审，并正式批量投产。