汽车悬架系统是传递车身与轮胎之间各种力和力矩的连接装置。汽车悬架系统基本上是由弹性元件、减振器和导向机构三大部分组成。这三部分分别起缓冲、减振和导向作用,共同承担传递轮胎与车身之间的各种力和力矩的任务。悬架作为上述各种力和力矩的传动装置,其传递特性的好坏是影响汽车行驶平顺性和操纵稳定性最重要、最直接的因素。目前,多连杆悬架在中高级轿车中应用越来越广泛,其通过各种连杆配置,以及对连接运动点的约束角度设计,能主动调整车轮定位,而且设计自由度非常大。因此,多连杆悬架能最大程度的发挥车辆的操纵性能,同时获得更好的平顺性。本文结合国内的一款中高级轿车,利用其前悬架系统的结构与数据及多体动力学分析软件ADAMS的CAR模块建立了该车的多连杆前悬架系统以及转向系统的仿真模型。为了对比分析,又建立了一个麦弗逊式前悬架系统模型。接着阐述了悬架特性对整车性能的影响一些参数的定义、变化趋势范围等。最后通过ADAMS/CAR软件平台分别对多连杆式独立悬架模型、麦弗逊式悬架模型进行了左右车轮平行跳动悬架运动学仿真试验及外加制动力、侧向力和回正力矩的三种悬架弹性运动学仿真试验,利用ADAMS/CAR后处理模块对车轮定位参数等影响因素在两种悬架仿真运动中所表现出来的特性曲线进行对比分析,并对多连杆式悬架突出优点进行了总结。最后基于减小轮胎磨损量的目的,对该多连杆悬架结构进行了优化。优化之后使轮胎的抗磨损能力显著提高了。