快响应，高精度是现代雷达伺服系统的发展趋势，而雷达伺服系统性能的提高受到其载体-机械结构各种因素的制约，因此开展结构因素对伺服系统性能影响的研究具有重要意义。本文首先建立了某雷达天线座考虑时变啮合刚度、摩擦、齿隙等非线性结构因素的动力学模型，并利用该模型进行了动力特性仿真分析。然后利用MATLAB中的SIMULINK技术对建立的系统动力学模型编程封装，建立了包含控制部分的雷达天线座全系统模型，进行了结构因素对伺服性能影响的仿真分析。为验证建模方法的准确性，同时，基于试验数据研究多种结构因素对伺服系统性能的影响，在伺服试验台上做了实验，验证了本文所提模型的有效性。综合应用本文的建模方法以及研制的伺服试验台，设计了一种直齿圆柱齿轮动态啮合刚度的测量方法，获得国家专利授权。