履带式车辆本身是一个非常复杂的机械系统，其工作环境十分恶劣，人们很难对履带车辆的机动性能有深刻全面的认识。车架作为履带式工作车辆上关键的零部件之一，是整个车辆的基体。履带式工作车辆上绝大多数的零部件(如行走装置、发动机、传动系、操纵机构、工作装置、驾驶室等)都是通过车架来固定其位置，因此车架的结构设计和动态特性研究非常重要。　　 本文首先对车架的类型进行分析比较，再联系车辆工作的实际情况，选用整体式车架作为研究对象，然后在Pro/E软件里进行结构设计并建立实体模型。其次，利用Pro/E和有限元分析软件Ansys的文件转换功能，将车架在Pro/E中的几何模型导入到Ansys里，根据设计要求确定相关参数，建立车架有限元模型。再对车架进行基于有限元方法的静态和模态分析。第三，对车架进行了加工工艺研究。车架主要由横梁、纵梁、液压马达安装架等组成，论文对这三部分以及焊接后的车架整体进行了加工工艺研究并排出主要加工工序。　　 本文在综合运用车辆设计理论、机械结构优化技术、有限元分析技术的基础上，对履带式车辆车架的设计及工艺进行研究，有助于形成履带式车辆车架设计与制造的关键技术，提高履带式车辆的设计水平和能力。