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随着我国海洋石油工业逐渐从浅水区域向深海发展,迫切需要用于海底管道连接的自动连接设备。水下法兰连接机具是海底管道连接设备中的核心设备,主要用于连接管道法兰。本课题源自国家“863”项目“深水海底管道铺设技术”子课题“深水海管水下回接技术及AUT检验设备国产化技术研究”(课题编号：2006AA09A105-4)。本论文研究的主要内容是完成新型水下法兰连接机具试验样机设计及相关技术分析。首先,论文介绍了水下法兰连接机具的国内外发展概况,根据国内外机具的相关技术和经验,通过对水下法兰连接机具第二代