为探究井下履带式侧卸装载机各典型工况(行走、举升、转弯、卸料)的平顺性、提高其工作可靠性和运行性能,基于多体系统动力学理论,通过simulink仿真环境建立了该机四自由度简化动力学模型；基于Solidworks变量化设计和实体造型技术,建立了履带式侧卸装载机整机三维模型；通过Simulink仿真环境,建立了整机四自由度振动模型；通过模型导入法,得到了简化的履带式侧卸装载机整机ADAMS模型。提出了使得履带式侧卸装载机平顺性能达到最佳效果的最佳阻尼比的概念以及确定方法。通过利用Simulink和ADAMS仿真软件,仿真分析了不同底板条件、不同行走速度(连续变化)时最佳阻尼比值的变化情况,以及不同阻尼比对装载机平顺性的影响,并且对履带式侧卸装载机各典型工况的平顺性进行了仿真研究,分析了影响履带式侧卸装载机平顺性的主要因素。研究结果表明：在具体底板条件和给定行走速度下,存在使得履带式侧卸装载机平顺性能最好的阻尼比值,该值与装载机行走速度近似满足线性正相关性,并且该值与底板级别满足近似二次函数正相关性；履带式侧卸装载机在行走、转弯过程中,机身和铲斗的竖直方向振动幅度要远大于俯仰振动幅度和侧倾振动幅度,空载启动瞬间要比满载启动瞬间机身竖直方向振动明显；履带式侧卸装载机在满载举升工况和原地右侧卸载工况下机身和铲斗的俯仰幅度均大于侧倾幅度；由于物体的惯性,该装载机各典型工况下启动瞬间,机身和铲斗的竖直振动、俯仰振动、侧倾振动均较为明显；该机正常卸料时不会发生侧倾事故,危险卸料时可能发生侧倾事故。