【摘 要】
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现代工业技术的迅猛发展,尤其是数字化制造技术的发展,对工业测量的精度要求不断提高。数字工业摄影测量是现代工业测量的关键技术之一,具有非接触、高效率、摄站灵活、携带
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现代工业技术的迅猛发展,尤其是数字化制造技术的发展,对工业测量的精度要求不断提高。数字工业摄影测量是现代工业测量的关键技术之一,具有非接触、高效率、摄站灵活、携带方便等优点。针对现代工业测量发展的新需求,本文围绕数字工业摄影测量的精度进行研究,研究工作主要从相机标定、光束法平差、基准尺及摄站优化等方面展开。论文的主要工作和创新点如下:1.介绍了数字工业摄影测量的理论基础、系统构成、工作流程及精度评价指标。设计实验评价了Nikon D810相机的测量精度;结合实践,介绍了数字工业摄影测量在实际工程中的应用。2.提出了基于抗差岭估计的相机标定方法。总结了数字工业摄影测量中常用的相机畸变模型和相机内参数的标定方法,分析了存在的问题;介绍了抗差岭估计的基本原理,推导了基于抗差岭估计相机标定方法的误差方程表达式,并叙述了基于抗差岭估计的相机标定流程;通过对比实验,证明了本文标定方法的效果更佳。3.提出了基于IGG3的光束法平差。分析了光束法平差过程中将不同的像点坐标视作等权观测值的不合理性;引入IGG3权因子函数对光束法平差进行改进,构建了基于IGG3的光束法平差模型;通过重复测量实验和公共点转换实验,验证了基于IGG3光束法平差的效果。4.探讨了基准尺长度对数字工业摄影测量精度的影响。设计不同长度基准尺下的摄影测量结果对比实验,结果表明选用长的基准尺比选用短基准尺的测量精度高;设计实验探讨了组合式基准尺的组合误差对摄影测量精度的影响,结果表明基准尺的组合误差对摄影测量精度的影响可忽略不计;通过分析实验结果,得出结论:基准尺对数字工业摄影测量精度的影响主要来源于测量误差,基准尺越长,测量精度就越高。5.研究了摄站优化对数字工业摄影测量精度的影响。总结了摄站分布的原则;介绍了数字工业摄影测量中常用的9点法摄站方式,并对其进行优化;通过对比实验,评价了优化后摄站方式的效果。
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