嵌入式操作系统是高端嵌入式系统的一个重要组成部分,其应用越来越广,尤其在功能复杂、系统庞大的应用中显得更为重要。随着嵌入式系统应用的不断深入,支持多平台已成为嵌入式操作系统发展的必然趋势,因而具有开发周期短、代码可重用度高、维护工作量小等显著优点的可移植性高的嵌入式操作系统也成为嵌入式系统设计的重要目标。嵌入式操作系统的可移植性主要取决于所选的编程语言、体系结构及其对各种硬件平台的支持。语言的开发技术已经相当成熟,而对于面向具体应用的嵌入式操作系统,其体系结构也基本定型。因此,支持不同硬件平台的板级支持技术就成为提高系统可移植性的关键因素。本文深入研究了嵌入式操作系统的移植性问题,重点是与硬件平台密切相关的板级支持技术。在综合比较了几个比较成熟的嵌入式操作系统的板级支持技术基础上,我们提出了适合于CRTOS II(Chinese Real-time Operating System, Second Edition)内核的板级支持技术,并详细论述了所采用的板级支持包和硬件抽象层的设计与实现,然后在实际工程项目中进行了可用性验证。在本文的研究过程中,我们主要解决了嵌入式操作系统移植过程中的几个重要问题: 1. 微处理器的硬件抽象问题:利用CPU配置信息表实现了对不同类型 CPU的硬件抽象。2. 嵌入式操作系统内核模块的静态配置管理问题:利用BSP配置表对系 统的配置信息进行统一管理。3. 设备驱动程序的实现和管理相互独立的问题:采用统一的设备驱动 接口达到实现与管理相分离的目标。在此基础上,我们成功实现了CRTOS II 系统从x86 平台到MPC860平台的移植,并在实际项目中得到应用。