车辆事故自动呼救系统(Automatic Crash Notification System,ACNS)是一种重要的车辆事故后安全技术,在ACNS识别车辆碰撞发生后,便将相关的车辆碰撞信息传送到救援中心。救援中心能够依据接收到的事故信息快速的制定救援策略,从而提高救援效率。精确、详尽的事故信息不仅有利于救援中心全面了解乘员受伤状况,制定合理的救援方案,而且有利于车辆事故后的司法调查。同时稳定可靠的ACNS不仅可以避免因误触发给驾驶员带来的行车干扰,而且还可以降低因漏触发给乘员带来的安全隐患。因此,本文对ACNS终端和事故检测算法进行了研究。详细阐述了所设计的ACNS终端的硬件部分和相应的软件设计流程;为了分析门槛阈值对事故后信息准确性的影响,采用基于不同门槛阈值的ACNS事故检测算法分别对采集到的台车正面碰撞加速度数据进行处理,结果表明门槛阈值对得到的速度变化量值有较大的影响。Carsim三维虚拟路面模型的构建。为获取构建Carsim三维虚拟路面模型的路面不平度数据,针对国标GB/T7031-2005规定的等级路面采用傅里叶逆变换法生成相应的不平度数据;针对实测路面的不平度数据,搭建了基于激光位移传感器、陀螺仪、光电编码器、采集卡等的路面不平度测量车。构建了Carsim车辆仿真模型。为验证所建车辆模型的可靠性,基于搭建的数据采集系统,采集了某试验路面的车身加速度数据,最后通过数据对比验证了所建车辆模型和仿真数据的可靠性。基于自适应门槛阈值的ACNS事故检测算法的设计。利用SPSS软件对基于Carsim获得的仿真数据进行了回归分析,得到了关于门槛阈值、车速、IRI值的关联模型,并对所构建的关联模型的可靠性进行了验证;提出了基于“加速度信号-PSD-IRI”的关联模型的ACNS路面识别算法;分析了触发阈值的设定理论及依据,并对门槛阈值进行了设置;最后对ACNS的触发策略进行了阐述。