轮毂电机直驱技术,具有缩短传动链、简化汽车结构、提高传动效率的优点,是电动汽车技术重要的发展方向。针对现有轮毂电机动力不足的问题,项目开发了一款轴径向磁场复合结构永磁同步电机,但其复杂的薄壁外转子结构和恶劣的汽车工况会对其动态性能产生不良影响。综合考虑电磁和结构参数对动态特性的影响,开展复合电机机电耦合动态特性研究,主要研究内容如下:（1）基于集成电动车轮构型,确定轴径向磁场复合电机的基本尺寸。选用ANSYS有限元软件,讨论多物理场建模与仿真方法。采用载荷传递耦合法,实现多物理场模型的机电耦合。针对转子运动造成电磁激振力不利于加载的问题,根据力平衡原理,采用反转法,将模型中的转子转为静结构。初步进行电磁瞬态和稳态仿真,验证了多物理场模型的合理性。（2）基于麦克斯韦张量法,由气隙磁场计算电磁力,再通过傅里叶分解,求得电磁激振力时空特性。基于多物理场模型,求解外转子模态,为动态性能评价提供条件。通过分布力法实现载荷传递耦合,基于模态叠加法计算复合电机外转子表面的动态响应,分析外转子机电耦合的动态特性。外转子电磁结构参数影响转子机电耦合特性,探讨转子铁芯厚度和永磁体极弧系数对转子动态性能的影响。（3）制造装配误差对电机电磁特性和动态特性具有重要影响,讨论复合电机不同的偏心形式,建立偏心模型。仿真分析偏心造成的气隙磁场和电磁力时空特性变化,探讨不同偏心形式和偏心量对转子动态特性的影响。本文对复合电机机电耦合动态特性进行系统研究。基于电磁-结构多物理场模型,探讨电磁结构参数和偏心参数对外转子动态特性的影响,为复合外转子电机的动态特性设计提供了理论依据与方法。