【摘 要】
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本文主要研究自抗扰技术在多变量控制系统中的应用。研究自抗扰控制器(ADRC)的发展过程,深入分析ADRC各部分组成,给出其离散算法实现。研究ADRC参数整定方法,提出一种基于单
【出 处】
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华北电力大学(保定) 华北电力大学
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本文主要研究自抗扰技术在多变量控制系统中的应用。研究自抗扰控制器(ADRC)的发展过程,深入分析ADRC各部分组成,给出其离散算法实现。研究ADRC参数整定方法,提出一种基于单纯形优化的扩张状态观测器参数整定法,并根据大量仿真试验提出ADRC参数整定的一般步骤。研究自抗扰控制器适用的对象,并将自抗扰控制技术扩展,得到模型补偿自抗扰控制器和串联型自抗扰控制器。将自抗扰技术应用到火电厂三个典型控制系统—球磨煤机制粉系统、火电单元机组协调控制系统、循环流化床锅炉燃烧系统,提出相应的控制方案,仿真结果验证了其优越的抗扰性能和解耦能力。
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