公网数字集群系统是一种宽带化的专业移动数字通信系统,其调度系统的视频传输业务可以帮助调度人员获取移动终端的实时视频。将视频稳像技术应用于公网数字集群调度系统,能够减轻移动终端旋转抖动对调度终端视频成像造成的影响,提高调度终端视频图像的成像质量,满足调度系统对于视频成像实时性和稳定性的要求。因此,公网数字集群调度系统视频稳像技术的研究与实现具有重要的意义。本文在综述了国内外宽带数字集群系统和视频稳像技术研究现状的基础上,研究并实现了公网数字集群调度系统视频稳像技术,主要工作如下:1.基于宽带数字集群系统的组成和功能,分析了B-Trun C（Boardband Trunking Communication,宽带数字集群通信）和MCVideo（Mission Critical Video,关键视频任务）宽带数字集群系统的视频传输业务扩展能力,研究了块匹配、灰度投影和特征匹配等主流视频稳像算法,并研究了DREV（Defense Research Establishment Vileartier,防御研究中心）视频侦查监控稳像系统和ARL（Amry Research Laborator,军事研究实验室）无人驾驶车载视频稳像系统的架构;2.提出了一种基于特征点匹配的运动估计算法。在特征点提取的过程中,该算法通过对像素点的阈值判定条件进行优化,提高了特征点的提取效率,同时使用非极大值抑制法解决特征点的聚集问题,兼顾了特征点的提取精度。在特征点匹配的过程中,该算法利用反向特征匹配法对特征点匹配算法进行改进,剔除视频图像未匹配的特征点,同时利用误匹配消除算法提高特征点匹配的准确性,降低了特征点匹配过程中出现的误差,从而得到准确的全局运动矢量;3.提出了一种基于双线性插值的运动补偿算法。该算法通过双线性插值运算输出稳像后的视频图像,不但有效的改善了视频成像的质量,而且降低了系统的计算量,能够满足调度系统对于实时视频传输的要求,同时使运动补偿后视频图像的显示效果更加精确;4.实现了一种基于视频稳像技术的公网数字集群调度系统视频稳像功能。利用C++语言,基于Windows操作系统,开发了调度终端的登录/注销和视频传输功能。在实现调度终端视频功能的基础上,进一步实现了调度终端视频图像的特征点检测、特征点匹配、误匹配消除、全局运动矢量求解和双线性插值补偿,从而实现公网数字集群调度系统视频稳像技术。5.搭建了公网数字集群调度系统视频稳像的测试环境,对系统登录、注销和视频通话等功能进行测试。在对调度终端进行功能测试之后,对调度终端视频稳像的准确性、实时性和稳定性等性能进行测试。测试结果表明,公网数字集群调度系统视频稳像技术能够满足设计要求。