针对已有测控系统不能实现单站对分布式多颗卫星同时独立接收,以及传统的和差测角方法难以完成多颗卫星高精度二维测向和跟踪。本文介绍了相控阵基于子阵级的两种和差多波束测角方法,首先介绍数字多波束形成相关概念,包括阵列信号模型、传统的和差方法;其次简单介绍一维的两种和差测角方法以及基于线阵的全维仿真;再次,主要研究该基于子阵级的两种和差测角方法:对称取反法和四指向法。其中,对称取反法重点介绍了窗函数设计和子阵等效相位中心的设计,以及仅取相位导向矢量完成和差波束方法。通过计算机仿真对两方法的测角精度进行比较,可知对称取反法的测角精度高;最后,结合实际项目,介绍子阵和差多波束的硬件实现,其中包括现场可编程门阵列FPGA中主要的功能模块。对实测数据的处理进一步验证了对称取反法的测角精度高,而联试中的问题和解决途经的说明,对以后的硬件调试有重要的参考价值。