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燃料电池发动机系统具有时变性、滞后性、不确定性、强耦合和强非线性,这些复杂特性为燃料电池发动机的控制增加了难度。为了提高燃料电池发动机系统的动态响应能力、运行性能和稳定性,针对目前现有的燃料电池模型多为组件或单电池模型、缺乏结合辅助设备建立的系统级模型、控制参数单一等特点,本文从系统的角度出发,把燃料电池堆和辅助系统结合起来,设计了燃料电池发动机系统,建立了燃料电池发动机神经网络模型,并设计燃料电池发动机系统预测控制器。本文的主要研究成果如下:
对质子交换膜燃料电池发动机系统组成结构进行了研究和设计。提出了一种基于多层CAN网络的分布式燃料电池发动机控制系统结构,将系统任务进行模块化分配。这种控制结构能够减轻主控制器的运算开销,提高系统的运行效率,同时便于系统的维护和扩展。
在分析已有的质子交换膜燃料电池模型基础上,结合燃料电池电堆和各辅助系统,建立了燃料电池发动机各子系统模型;在此基础上,提出了一种燃料电池发动机系统级的综合动态模型,并仿真分析了操作条件对燃料电池发动机动态性能的影响。
从系统的角度出发,提出了基于Elman神经网络的燃料电池发动机系统模型。并利用该模型进行动态特性研究。仿真结果表明神经网络输出与实验输出吻合,验证了所建立的Elman神经网络模型能较好的逼近实际的燃料电池发动机系统,为燃料电池发动机系统预测控制提供了较为准确的数学模型。
对燃料电池发动机系统的优化控制策略进行了研究,提出了一种基于双神经网络的燃料电池发动机预测控制策略,采用基于神经网络的PID自适应控制算法,并采用模糊推理的方法对因模型失配而造成的控制量偏差进行补偿。仿真结果表明该控制策略能对燃料电池发动机进行有效控制。