毛泽东对社会主义道路探索的理论成果主要集中在八大前后，60年代初的调整时期而有所补充。大体内容是关于走中国自己的社会主义建设道路；关于社会主义经济建设的思想；关于社会主义的矛盾学说；关于社会主义民主政治建设的设想；关于社会主义文化建设的方针政策。但是毛泽东的社会主义理论与实践发生了严重背离，主要表现有：经济方面，毛泽东在理论上提出了中国的工业化道路，提出了经济体制改革设想，并在八大上确立了综合平衡的方针。可是实践中毛泽东首先一味地追求高速度，批评反冒进，提出多快好省的社会主义总方针，否定了八大的正确方针，发动了大跃进运动。其次毛泽东否定了经济体制改革的设想，58年人民公社化运动以及后来的文化大革命，使我国成为单一公有制与计划经济模式。毛泽东理论上提出了矛盾学说，指出社会主义的主要矛盾不再是阶级斗争。可是实践中毛泽东在整个晚年阶段都强调阶级斗争并不断升级，先后发生了反右派、反右倾、文化大革命的悲剧。在民主政治方面毛泽东提出扩大民主，废除领导岗位终身制的设想。可是实践中的主张个人崇拜，家长制、一言堂的做法盛行，破坏了集体领导制度。毛泽东在文化建设思想方面，提出了双百方针，提出尊重知识分子，在社会主义建设的实践中没有得到贯彻。理论与实践背离原因是什么？在思想认识方面，主要是理论准备不充分，没有正确理解马克思主义关于社会主义的论述，没有正确理解生产力与生产关系的矛盾，夸大了人的主观能动性，对建设社会主义没有经验；在认识方法上犯了教条主义和经验主义错误；实践中背离了实事求是的原则。在社会历史原因方面主要受西方空想社会主义和中国的大同思想的影响。在制度方面，主张个人崇拜，破坏了民主集中制和集体领导制度。同时，毛泽东晚年所犯的一系列左的错误都是受到国内国际因素的影响，国内表现为小生产者的平均主义，生产上的急噪冒进；在经济建设速度、阶级斗争等问题都受到了国际因素的影响。另外还有毛泽东的性格方面，他不怕邪，不害怕斗争，敢于斗争，加上他长年在战争中度过的经历等个人因素。毛泽东为什么会出现社会主义理论与实践的背离？改革开放前社会主义建设的失误对当前社会主义建设有重大启示，我们在建设有中国特色的社会主义道路上，要时刻保持警惕，避免重犯毛泽东晚年的错误，真正实现中华民族的伟大复兴。