马克思恩格斯的社会动力思想是探索社会主义发展动力的理论出发点。在此基础上，社会主义事业的伟大继承人和开拓者，在领导社会主义革命和建设的实践过程中，通过自己的理论思考，形成了各自的社会主义发展动力观：列宁的“非对抗矛盾动力论”、斯大林的“完全适合动力论”、毛泽东的“基本矛盾动力论”、邓小平的“改革动力论”、江泽民的“创新动力论”。他们都对社会主义发展动力的探索作出了自己的贡献。总起来说，社会主义社会这一有机体具有多个层次的动力要素，从深层到表层依次为人民的需要和利益、生产力、生产关系(经济基础)、政治上层建筑、社会意识形态、改革等，不同要素间的相互作用形成不同的力，呈现出多样性的特点，构成一个综合的动力系统，同其它社会一样，社会主义基本矛盾仍然是社会主义发展的基本动力，生产力是根本动力，创新是重要动力，人民群众是主体性动力。但是在社会主义条件下，生产关系与生产力、上层建筑和经济基础之间的矛盾是非对抗性矛盾，可以通过改革而非阶级斗争来解决，改革是社会主义发展的直接动力，社会主义生产关系与上层建筑的特殊性还决定了工人阶级执政党和社会主义精神文明是社会主义发展的特殊动力要素。对于我国来说，推动中国特色社会主义在新世纪蓬勃发展的主要动力，包括贯彻“三个代表”重要思想来加强党的建设、进一步深化改革扩大开放、加快国家创新体系建设和加强公民道德建设。