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随着在民用和军事方面不断增加的需求,仿昆虫微飞行器已经引起了国际上的研究热潮。目前,扑翼飞行的空气动力学原理研究还没有完全成熟的体系,对昆虫模型飞行控制方面的研究也还不多。基于此背景提出了本论文的研究内容,主要包括两个部分:一方面是对仿昆虫微飞行器悬停状态下三维扑翼运动的升阻力及力矩进行计算分析;另一方面,搭建可用于仿昆虫微飞行器姿态控制实验的基础平台。在数值计算方面,本研究使用商用CFD(Computational Fluid Dynamic)软件Fluent对不同运动参数下的三维单翼模型进行了模