开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)因具有结构简单、可靠性高、成本低、效率高等系列优点,近年来得到了迅速的发展。然而由于电机间存在制造误差等原因,其机械特性往往难以达到完全一致,致使在一些复杂的多电机同步驱动系统中,各电机的输出功率难以达到平衡,严重时甚至会影响整个系统的安全运行。为此,文中提出一种基于虚拟主轴的多电机同步控制策略,有效改善了多电机的同步控制性能。论文的主要内容包括:(1)简要介绍了开关磁阻电机的基本特点,阐述了目前国内外在有关多开关磁阻电机同步控制方面所开展的研究工作以及存在的问题,提出了本文拟采用的多电机同步控制方法,并对本文的主要内容进行了介绍。(2)介绍了SRM调速系统的基本组成,阐述了SRM的基本工作原理,并根据电路方程、机械方程以及机电联系方程对其能量转换过程进行描述,并对该过程进行准线性处理得到其对应的准线性模型。(3)针对SRM调速系统存在转矩脉动大的问题,构建了以转速为控制外环,以转矩为控制内环的SRM调速系统控制模型,并分别针对转速外环提出采用自抗扰控制策略和转矩内环采用转矩分配控制策略,研究了上述控制策略的具体设计方法,并对其效果进行了仿真验证,同时与传统控制方法进行了对比分析。(4)深入研究了基于虚拟主轴的多开关磁阻电机同步控制策略,建立了相应的数学模型,阐述了基于虚拟主轴的多开关磁阻电机同步控制策略的具体设计方法,并建立了相应的仿真模型对该控制策略的效果进行了仿真验证。(5)以OP5600为控制核心,针对由三台4KW SRM构成的同步控制系统,通过半实物仿真方式构建了多开关磁阻电机同步控制实验平台,对上述理论研究进行了验证分析,并对相关硬件电路与控制软件进行了设计研究。