电动汽车再生制动控制策略研究

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电动汽车因其零排放特性兼具再生制动性能而成为缓解当前资源环境问题的热门清洁交通工具。由于车载电源容量有限,电动汽车一次充电后行驶里程不高。如何设计有效的再生制动控制策略,协调分配机械制动力与再生制动力比例,提高电动汽车续驶里程,一直是近年来的研究热点。为此,本文以某型前驱电动汽车为例,结合国内外研究现状,提出了两种新型再生制动控制策略。全文分为六个章节,主要研究内容及成果如下:1.通过分析两种典型再生制动系统结构形式,阐述了并联、串联两类制动力分配方式及再生制动的基本原理。依据ECE法规,建立了车辆轴间制动力分配系数约束方程。分析电机再生制动能力的约束条件,提出再生制动扰动函数,修正了实际电机再生制动力大小。2.为解决传统并联再生制动控制策略中制动能量回收效率较低问题,并保证轴间机械制动力比例恒定,提出了一种基于ECE法规的并联控制策略。为解决最优制动性能控制策略在制动强度较低时,从动轮上制动能量消耗过高问题及最优制动能量回收策略方法冗杂等问题,提出了一种基于ECE法规的串联再生制动控制策略。结合ECE法规及整车参数,分别设计了两种控制策略下前后轮总制动力分配方法。3.以交流异步电机为动力源,铅酸蓄电池为车载电源,根据前驱电动汽车结构特点,建立再生制动系统数学模型。依据所建控制策略制动力分配方程,绘制了前后轮总制动力分配曲线,建立了再生制动控制策略数学模型。4.采用后向为主、前向为辅的混合建模方法在Advisor环境下建立再生制动系统及相应控制策略模型。以该软件原生控制策略及最优制动性能控制策略为参照,在两种典型城市循环工况下对所建再生制动控制策略仿真分析。5.仿真结果表明,在制动强度较低且频繁起停的城市交通工况下,所建两种控制策略制动能量回收效果相当,均显著优于参照控制策略,弥补了传统控制策略的不足,有效提高了制动能量利用率,为再生制动系统的设计提供了理论依据。
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