基于图像绘制的虚拟漫游系统,具有数据量小、计算量独立于场景复杂度及照片级的绘制质量等优点,是当前虚拟现实技术研究的热点。与传统的基于几何建模的方法相比其不用专门的硬件加速就能获得真实感很强的图像和实时的交互速度,带给人身临其境的视觉沉浸感,可广泛应用于虚拟旅游、娱乐、虚拟训练和场馆楼盘的三维展示等。本文探讨了基于图像的虚拟漫游系统框架结构和实现方法,并围绕全景图及实景虚拟空间的构建流程展开,重点对图像拼接和实景虚拟漫游核心算法进行研究。主要包括以下几个方面：研究并实践了全景图像从数据采集到生成实景虚拟空间的一般方法,并初步形成了一套可用于行业开发的标准规范；对传统柱面投影算法进行了公式推导,并采用基于平面图的柱面投影算法对现有柱面投影算法进行了参数优化,获得了更高效的投影算法；针对全景图像中存在的配准误差和合成鬼影问题,提出了改进的基于SIFT特征检测的图像拼接算法,采用斜率聚类的方法预筛选和改进的基于特征点对的最佳缝合线多分辨率融合算法在提高拼接算法匹配精度的同时,有效去除了运动鬼影,提升了融合图像质量。最后,研究了虚拟实景空间的建立和漫游相关理论,并着重对视点空间漫游中的预测调度和反投影算法进行了优化,生成了一个基于单视点的漫游系统。并结合我校实际,设计实现了基于兰州交通大学的校园全景漫游系统。