基于虚拟现实的挖掘机远程操作仿真理论研究

来源 :西南交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:caisilver
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文首次将虚拟现实技术引入物料搬运机械系统,并以恶劣环境下的挖掘机为对象, 提出基于虚拟现实的挖掘机远程操作仿真理论,并就这一理论的人机接口和虚拟环境生成作了如下深入的研究.
其他文献
自动物料分拣在企业的自动生产线、产品流水线和自动立体仓库中被广泛使用。自动物料分拣与人工分拣相比,具有分拣准确率高、效率高、人工少等优势,基于传感器与视觉传感器的自动物料分拣控制系统,能够对生产线物料的尺寸、颜色、材质等进行快速自动判断,可以保证分拣效率及准确性。本设计的主要目标是设计开发一套面向实训的自动物料分拣设备的控制系统,该分拣系统可以作为自动控制、重复编程的机电一体化实训设备,用来满足学
为提高制造系统应对复杂动态性问题的自适应性,课题组借鉴生物系统的组织结构、自适应控制和调节规律等,将生物体的神经调节、内分泌调节和免疫防御等机制应用于制造系统的研究中,提出了有机制造系统的概念。本文在有机制造系统的控制和组织模式基础上,借鉴人工免疫系统的运行机制,研究了有机制造系统应对不确定性扰动因素的监控技术。为了消除制造系统运行环境中众多不确定性扰动的影响,论文借鉴生物免疫机制提出了有机制造系
该文阐述了一种典型的远程监控与维护系统的设计思想,对远程监控研究领域中存在的技术困难及机遇作了比较深入的探讨;然后该文给出了作者自行研究开发的一套远程监控与维护系
该文根据国家计委重大项目的课题"面向加工和装配的设计系统"中开发实用化DFM系统的要求,研制了一个"智能化面向制造的设计系统(IDFM)".IDFM系统采用基于知识的可制造性评价
5月19日,西柳市场建管会召开了辽宁省海城市西柳市场流通协会暨首届会员代表大会。市场党委副书记刘景魁、副主任韩辉、朱勇,建管会主任助理张士海、商管部部长汤旭丹参加了会议。另外,西柳浙江商会、吉林商会、黑龙江商会、各地纺织服装协会、采购商联合会的领导也应邀参加了此次会议。会上,通过投票选举,产生了海城市西柳市场流通协会新一届领导班子,韩辉当选会长。
摘要:在科学技术迅猛发展、教育手段日趋现代化的今天,多媒体已经成为现代教学的新手段,被愈来愈多的教师所熟知、运用。教师可利用多媒体创造学习环境及氛围,让学生通过多媒体课件、录像材料、MP3、CD、VCD等方式增大信息容量,感受异国文化,把英语课本上抽象的语言符号知识与相关材料、语言背景有机地结合起来,从而变成生动有趣的语言文字,激发学生的学习兴趣,增强课堂效果。多媒体的兴趣教学体现在以下几个环节中
随着世界各国航天事业的不断发展,进行太空探索变得越来越频繁,作业任务也变得越来越复杂,航天飞行器的维护、太空垃圾清理、空间器械的对接及卫星的抓取等空间操作技术已经