在环境保护和能源短缺的压力下,如何让汽车排放更低、更节能已成为需要深入研究的重点课题,而开发新能源汽车则是重中之重,纯电动汽车作为其类型之一,近年来在我国发展迅速。驱动电机作为纯电动汽车的“心脏”,需要一套控制策略编排合理的控制系统对其进行多工况精确控制。以纯电动微型封闭货车为搭载车型,本文结合工程实践深入开展了驱动电机控制系统的设计及对其控制特性的研究。该车型为N₁类商用车,驱动电机类型为内置式永磁同步电机。首先,为满足该车行驶需求,完成了控制特性研究,包括分析电机类型及结构,建立电机数学模型及坐标变换,选定矢量控制策略,制定矢量控制实现方案,并研究矢量控制各环节的实现方法,各环节分别为双闭环PI控制、最大转矩电流比控制、弱磁控制和空间矢量脉宽调制技术等。然后,基于以上研究,在MATLAB/Simulink中搭建了控制系统仿真模型,完成了控制系统仿真,并在Car Sim中搭建了纯电动微型封闭货车整车和道路仿真模型,参考相关国家标准完成了基于道路条件的控制系统整车Simulink与Car Sim联合仿真,控制系统仿真与联合仿真得到的仿真曲线初步验证了矢量控制实现方案的可行性。最后,基于该方案完成了控制系统设计,分为硬件和软件,硬件设计为控制系统电路板开发,软件设计为应用层、底层软件开发,进而完成了控制系统台架试验。台架试验得到的相关数据表明控制系统能较好地完成对电机的多工况精确控制,转矩波动小且精度高,工作稳定性高,验证了矢量控制实现方案的可行性和控制系统的实用性,所选定的控制策略满足纯电动微型封闭货车的行驶需求。仿真验证对控制系统的开发具有较好的指导意义,可缩短开发周期。软件设计采用应用层、底层分层开发架构,提升了开发效率。