【摘 要】
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本课题主要针对星载并行计算机体系结构及软件结构的特点,从如下三个方面进行了容错控制理论研究和实践工作:首先进行了基于星载多CPU并行计算机体系结构的系统级容错模型研
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本课题主要针对星载并行计算机体系结构及软件结构的特点,从如下三个方面进行了容错控制理论研究和实践工作:首先进行了基于星载多CPU并行计算机体系结构的系统级容错模型研究,提出了一种多CPU冷备份容错模型和一种多CPU热备份容错模型;然后进行了基于RTEMS操作系统的软件容错技术研究,提出了任务级容错调度算法以及基于检查点技术的系统级容错恢复机制和策略,同时研究了利用系统重注入进行软件在线自修复的容错技术;最后研究了基于FPGA的部件级容错技术,提出了对容错模块这一星载并行计算机关键部件的两级容错方案,实现该方案所需增加的电路少,可避免板级芯片以及FPGA芯片内部任何逻辑发生单点故障。
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