雕刻机是一种铣床类设备，有着广泛的应用。普通雕刻机的技术和市场都已经很成熟，五轴联动雕刻机还需要在技术和市场上有所发展，因此有必要研制一台五轴联动雕刻机。　　本文详细描述了五轴联动雕刻机的开发设计过程，这种开发设计过程是一种标准化过程，其有效性正在目前的实际工作中重复得到验证，可以作为相似设备开发设计时的参考。　　为了设计经济实用的五轴联动雕刻机，本文提出了五轴联动雕刻机的机械方案、控制方案及软件方案，并通过实际制作的机器验证了这些设计方案，分析了一些设计上的不足之处，提出了相对应的改善方案。　　本文分析了原有控制系统和控制软件的不足，对五轴联动雕刻机的控制器方面提出了新的解决方案，包括电气控制的改善和软件控制的改善，阐述了新方案的优势，给出了新的控制器的电气配置和自主开发的软件源代码，为今后进一步开发研究性能更好的雕刻机打下了基础。